Descrição: Montanha que forma um bonito conjunto com o Pico Menor, bem ao lado, conquistado em 2000 pela sua "Via Normal". O nome "Dois Picos de Irauçuba" foi dado pelos conquistadores, uma vez que eles não possuíam um nome local, mas alguns se referiam a eles como "O Pico", embora obviamente sejam dois. Há livro de cume.
O Pico Menor já era subido em 2000 pelos moradores da região, que inclusive instalaram um arame de aço no local para ajudar na subida.

Como chegar à base: Uma vez em Irauçuba, pegue a BR-222 na direção de Forquilha (oeste), ande por cerca de 5 km e dobre à direita, na estrada de terra que leva ao distrito de Missi, e então pergunte sobre o melhor caminho hoje para chegar à base das duas montanhas, que estarão claramente visíveis à esquerda. Provavelmente alguma abertura de caminho com facão será necessária.

Coordenadas: -3.7071555351834458,-39.84087416574576