Descrição: Agulha de fonolito, situada na distante Ilha da Trindade, que formalmente pertence ao município de Vitória. Ele se encontra à frente do Pão de Açúcar da Trindade e ao lado do Pico Nossa Senhora de Lourdes, sobre a Praia das Tartarugas, que fica próxima ao Posto Oceanográfico da Ilha da Trindade (Poit).
O Pico do Vigia foi conquistado pela via "A Magia do Tempo", e possui livro de cume. Possui ainda uma parada dupla com grampos de titânio para rapel único com duas cordas de 60 m..
A ida para a Ilha da Trindade requer autorização especial da Marinha do Brasil e envolve grande complexidade logística.

Como chegar à base: A partir do Poit, pegue a trilha para a Praia dos Andradas, que fica bem ao lado das instalações militares, e no meio dela pegue a trilha para a direita que leva à praia do Príncipe.
Quando estiver próximo ao Pico do Vigia, deixe-a para seguir pela vegetação baixa, sem caminho definido, até a base da agulha.

Coordenadas: -20.516484763835535,-29.3143824043244