Altitude: 2539 metros

Descrição: Formado por imponentes blocos de rocha e seu cume está a 2.539 metros de altitude. Encontra-se em região com vegetação de Campos de Altitude e possui muitas vistas panorâmicas, destacando-se o Vale do Paraíba. Nos arredores do maciço também podem ser encontrados a Pedra da Maçã, Pedra da Tartaruga, Pedra Assentada, atrativos amplamente divulgados e visitados.
A trilha para as Prateleiras tem seu início próximo ao final da estrada BR 485, isto é, local até onde chegou a construção na época. Deste ponto inicia-se a Travessia Ruy Braga e a trilha para as Prateleiras é um ramal. Da mesma forma que as Agulhas Negras, o visitante tem a opção de caminhar apenas até a base ou seguir até o cume.
Possui cerca de 57 vias nos diversos setores na montanha.
A conquista das Prateleiras foi 1920 pelos escaladores Carlos Spierling, João Freitas e Oswaldo Leal pela via Sul.
O Maciço das Prateleiras, contém 9 setores entre as faces Norte e Sul.
Setores: Cume, Pedra do Ídolo ou Tubarão, Pedra do Hércules ou Portal do Sol, Pontões Gêmeos, Pedra do Frade, Pedro do Elefante, Pedra do Pulo do Gato, Pedra dos Pássaros e Setor Vídeo Game.

Como chegar à base: Planalto (parte alta)
Saindo do Rio de Janeiro ou São Paulo, o visitante deve seguir pela Rodovia Presidente Dutra (BR 116) até o povoado de Engenheiro Passos, 12 Km depois de Itatiaia. E seguir pela BR 354, na estrada Rio-Caxambú (Circuito da Águas) por 26 Km, até o local conhecido como Garganta do Registro, a 1.669 metros de altitude. A partir daí começa a subida de 14 km até o Posto Marcão (antigo Posto 3) e mais 3 km até o Abrigo Rebouças.
A trilha para as Prateleiras, inicia-se no final da estrada junto com a Travessia Ruy Braga. Placas de sinalização, orientam sobre sua localização.

Coordenadas: -22.399552617716328,-44.67033896528932